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RXduinoの構成

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RXduinoの構成

RXduinoは、特電HALというライブラリとセットで構成されています。

特電HALとは

特電HALはC言語のライブラリで、Arduinoの言語仕様をCで記述したようなライブラリです。Cで書かれているため、C++版のRXduinoよりもコンパクトです。

 

簡単に言えば、RXマイコンのI/Oにアクセスする手段をArduinoのAPI風に提供したC言語のライブラリです。

RTOSなどと組み合わせて使う場合で、C++で書かれたArduino風の記述が邪魔になる場合には特電HALをお使いいただくと良いかもしれません。


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