この製品の前身は CR00140-02-K1Bです。すべての変更は製品変更通知 (PCN)に記載されています。Trenz Electronic モーター制御開発キット CR00140-02-K1C には、CRUVI モーター ドライバー モジュール CR00140-02、キャリア ボード TEB0707-02、AMD/Xilinx Zynq&trade を搭載した TE0720-04-61C33MA モジュールが含まれています。ヒートシンクを含む XC7Z020-1CLG484C SoC。4 つのアダプターを備えたユニバーサル プラグイン電源、CRUVI CR00140 用ケーブルを含む DC モーター、および 8 GB マイクロ SD カードが付属しています。モーター制御開発のサポート パッケージは MathWorks で入手できます。

特徴

• 最大10CPLD
• 2相電流測定
• DC_LINK 電圧測定
• LED 4 個 (電源インジケーター 2 個、ユーザー 2 個)
• 2×プッシュボタン

• 4相ネジ端子モーターコネクタ
• CRUVI のコントロール
  • 1×高速コネクタ
• シングルエンドセンサー用の 6 x 1 ピンヘッダー
• 差動センサー用の 5 x 2 ピンヘッダー

• 最大 40V DC モーター電源用のネジ端子

• 68.35mm×131mm

納品物

• 1×CR00140-02 CRUVIモータードライバーモジュール
• 1 x AMD/Xilinx Zynq&trade 搭載 TE0720-04-61C33MA MPSoC モジュールXC7Z020-1CLG484C
• 1 x TEB0707-02 Trenz Electronic 4 x 5 モジュール用キャリアボード
• 1 x TE0720 用取り付け済みヒートシンク
• Anaheim Automation の BLY172D-24V-4000-1250SI ブラシレス DC モーター x 1
  • 定格電圧24V
  • 定格回転数 4000rpm
  • 定格電力 53W
  • エンコーダを含む、1回転あたり1250カウント、インデックス機能（シングルエンド接続）
• 1 x ユニバーサルプラグ電源、4 つのアダプター付き
• 1 x 8 GB クラス 4 microSDHC カード
• 1×CR00140用ケーブル

追加情報

• メーカー品番: CR00140-02-K1C
• トレンズエレクトロニック CR00140 Wiki
• トレンズエレクトロニック TE0720 Wiki
• トレンズエレクトロニック TEB0707 Wiki
• Trenz 電子冷却ソリューション Wiki
• MathWorks サポート パッケージ
• サポートフォーラム

リンク

• オンラインドキュメント
• テクニカルリファレンスマニュアル
• 回路図
• メーカーサイト