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JTAG開発日記
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ルネサスのJTAGピン配置
ルネサスエレクトロニクス (旧日立系 H-UDI)
ルネサスのSHシリーズのCPUは、H-UDIというデバッグ・インタフェースを備えています。H-UDIは厳密にはJTAGではありません。Hitachi User Debug Interfaceの略です。JTAGの規格と微妙に異なる部分があるそうです。また、RXシリーズなどもこのH-UDIとピン配置は同じです。
コネクタは14ピンの2.54mmピッチで、万能基板に挿さります。
H-UDIのピン番号は、
=============
⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭
①②③④⑤⑥⑦
▲==== ======
となっているので注意してください。他のコネクタのピン番号のつけかたと異なります。
TRST端子は、デバッグ時以外はLにしてください。TRSTがHになっていると、CPUがリセット後に正常に起動しない（デバッグモードに入ってコマンド待ち状態になってしまう）ことが多々あります。
ASEBRK端子はオープンにしてください。
RESET端子はCPUのリセット信号がここにつながります。CPUにハードウェアリセットがかかったことや、デバッガからCPUにリセットをかけることができるようにするためです。
Vrefは、その端子からJTAGケーブルに向けて電流を供給する場合もありますが、基板設計者次第です。