製品情報

lib --+ 各種のスタティックライブ       +- libfatfs.a       +-       +- libnokialcd.a       +- liboled.a       +- librxduino.a       +- libtkdnhal.a       +- start.o       +- fatfs/       +- liquidcrystal/       +- nokialcd/       +- oled/
sample --+ 各種のサンプルアプリケー       +- adc       +- AE-GYRO-SMD       +- common       +- ethercapture       +- fatfs       +- gpio_hal       +- gpio_rxduino       +- KXM52       +- liquidcrystal       +- math_and_printf       +- nokialcd       +- oled       +- rtc       +- serial_hal       +- serial_rxduino
include -+ インクルードファイルが納められています
      +- lib       +- rxduino       +- tkdnhal
core --+ RXduinoや特電HALのソースコードです
      +- rxduino       +- tkdnhal ラリ(*.a)が納められています
RX-ELF-GCC用に移植されたFatFSライブラリです
libliquidcrystal.a キャラクタ液晶ライブラリです
Arduino用のNokiaLCDライブラリです
MARY拡張基板のOLEDライブラリです
RXduinoライブラリです
特電HALライブラリです
スタートアップコードです
RX-ELF-GCC用に移植されたFatFSのソースです
キャラクタ液晶ライブラリのソースです
Arduino用のNokiaLCDライブラリのソースです
MARY拡張基板のOLEDライブラリのソースです
ションが納められています
RX62Nの内蔵ADCの操作サンプルです
秋月電子の圧電振動ジャイロの動作サンプルです
割り込みベクタなど共通して使われるものが入っています
イーサネットの通信をキャプチャしてダンプします
SD/MMCカードの動作サンプルです
HAL経由でGPIOを叩くサンプルです
RXduino経由でGPIOを叩くサンプルです
加速度センサKXM52の動作サンプルです
キャラクタ液晶の動作サンプルです
printfや数学関数を使うサンプルです
ArduinoのNokiaLCDに長方形をいっぱい描くサンプルです
MARYのOLED基板に長方形をいっぱい描くサンプルです
RX62Nの内蔵RTCの動作サンプルです
HAL経由でシリアルポートにアクセスするサンプルです
RXduino経由でシリアルポートにアクセスするサンプルです
各種ライブラリのインクルードファイルが納められています
RXduinoのインクルードファイルが納められています
HALのインクルードファイルが納められています
RXduinoのソースコードが納められています
HALのソースコードが納められています

ユーザアプリケーションの作成方法

まず最初に、RXduinoアプリにするか、特電HALアプリにするかを決めます。

RXduinoアプリはC++で、特電HALアプリはCで記述しますが、特電HALアプリをC++で記述することもできます。

また、RXduinoアプリから特電HALの関数を呼び出すこともできるので、難しく考える必要はありません。

迷ったらRXduinoアプリにして、拡張子をcppにしてください。

MAKEファイルで簡単に作る方法【推奨】

RXduinoまたは特電HALアプリを作るのはとても簡単です。次の手順で行います。

? アーカイブを解凍したディレクトリに移動します。

? そのディレクトリのトップに、userapp.cまたはuserapp.cppという名前でメインプログラムを作ります。

? コンパイルするには、makeとタイプします。

? 作ったプログラムをROM化するには、make romとタイプします。

? 出来上がったuserapp.elfが、RX62Nに書き込むべきファイルです。

コンパイルするときの様子を次の図に示します。

（クリックで拡大）

プログラムの雛形にはサンプルコード集を活用してください。

◆カスタマイズして特電HALアプリを作る場合（上級ユーザ向け）

通常は必要ありませんが、各部をカスタマイズしたい場合には下記のようにしてください。

ユーザプログラムの先頭で、tkdn_hal.hをインクルードしてください。

#include <tkdn_hal.h>

プログラムは通常のプログラムと同じく、int main()から開始します。

コンパイルは、次のコマンドで行います。

rx-elf-gcc -Wall -g -I./include/tkdnhal -c $(TARGET).c -o $(TARGET).o

デバイスライブラリ（液晶やOLED、SDカードのこと）を使う場合は

-I./include/lib

を追加してください。

リンクはコマンドが大変長くなります。

rx-elf-ld -Map $(TARGET).map lib/start.o sample/common/intvect.o $(TARGET).o lib/libfatfs.a lib/libliquidcrystal.a lib/libnokialcd.a lib/liboled.a lib/libtkdnhal.a -T sample/common/rx62n_ram_standalone.ld -L/usr/local/tkdn-20110720/rx-elf/rx-elf/lib -L/usr/local/tkdn-20110720/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.6.1 -L./ -lstdc++ -lsupc++ -lc -lsim -lgcc -lm -nostartfiles -o $(TARGET).elf

このように長いのでmakefileを活用してください

また、上記のコマンドで $(TARGET) となっているところはユーザが作成するアプリケーションの名前に置き換えてください。

◆カスタマイズしてRXduinoアプリを作る場合（上級ユーザ向け）

通常は必要ありませんが、各部をカスタマイズしたい場合には下記のようにしてください。

ユーザプログラムの先頭で、rxduino.hをインクルードしてください。

#include <rxduino.h>

プログラムはsetup()から始まり、loop()を繰り返します。

コンパイルは、

rx-elf-gcc -Wall -g -I./include/rxduino -I./include/tkdnhal -c $(TARGET).cpp -o $(TARGET).o

で行います。デバイスライブラリを使う場合は

-I./include/lib

を追加してください。

リンクはコマンドが大変長くなりますので、makefileを活用してください。

rx-elf-ld -Map $(TARGET).map lib/start.o sample/common/intvect.o lib/libfatfs.a lib/libliquidcrystal.a lib/libnokialcd.a lib/liboled.a lib/librxduino.a $(TARGET).o -T sample/common/rx62n_ram_standalone.ld -L/usr/local/tkdn-20110720/rx-elf/rx-elf/lib -L/usr/local/tkdn-20110720/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.6.1 -L./ -lstdc++ -lsupc++ -lc -lsim -lgcc -lm -nostartfiles -o $(TARGET).elf

特電HALのときと似ていますが、lib/librxduino.aに置き換わっています。

さらに、もっと簡単にコンパイルできるよう、統合開発環境も準備しています。

統合開発環境

RXduinoの統合開発環境には、Arduinoのものと同様のツールを準備しています。（準備中）

Microsoft Windowsと、MAC OSXで動作する予定です。