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59. ボードのJTAG端子にPlatform USBケーブルをつなぎ、
SDKのメニューから、Xilinx Tools→Programming FPGAを実行します。
60. Bitstreamのところには、ステップ1で設定したFPGAデザインの入るフォルダにあるmain.bitを指定します。
BMM Fileは空でよく、Software Configrationはbootloopのままにしておきます
※ BMM Fileは、BitStreamの中のどのBRAMにプログラムを埋め込めばよいかが書かれたファイルです。
Software ConfigurationはBRAM上に格納される初期ブートローダです。
これらを指定すれば、Bitstreamの中にプログラムが埋め込まれて、FPGAの起動と同時にソフトウェアも動き出します。
しかし、上で作ったHello Worldは、プログラムがSDRAM上に格納されてSDRAM上で実行されるアプリなので、BRAM上には格納されません。そのためBMM Fileの指定もSoftware Configurationの設定も不要なのです。
61. プログレスバーが進んで、FPGAにハードウェアが書き込まれます。
62. FPGAに書き込まれると、うっすら光っていたLEDが消灯します。
そうしたら、EclipseのツールバーにあるRunボタンを押します。
63. もし次のダイアログが出たら（Platform USBケーブルをつなぎ直すと1回目で出る）、Launch On Hardwareを選びます。
64. プログラムが実行を開始すると、UARTにHello Worldと出力されます。
TeraTermなどをつないでいれば、文字が見えるでしょう。
これでMicroBlazeでプログラムが動作しました。