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付属品一覧
付属品は、基盤本体、ピンヘッダ、ジャンパ、リファレンスカードになります。
ピンを組み立てると、以下のようになります。ロボットなどで狭い場所に納めたい場合は、ピンをつけずに使うことも可能です。
ジャンパの説明
J1 USBの電源端子とボード上の5V電源を、逆流防止ダイオードをジャンパして直結します。通常はオープンで構いません。
J2 Analog VCCを3.3V 電源(V33)につなぎます。必ずジャンパしてください。
J3 CPUのPC7端子をGNDに接続し、「SCI_BOOT」モードに切り替えます。通常はオープンで構いません。
J4 ジャンパするとブートモード（プログラムの書き込みモード）になります。
電源の取り方
-
通常は、USBコネクタから給電してください
-
USBを使わない場合は、CN2の2番ピンに5Vを供給するか、40番ピンに3.3Vを供給してください。
-
5V以上の電圧を与える場合は、決してJ1をジャンパしてはいけません。また、リニアレギュレータの発熱に注意してください。
コネクタの説明
最初に始めるには
-
裏面のジャンパ「J2 （アナログ電源）」を半田でショートします。
-
40ピンのピンヘッダを取り付けます。（ロボットなど狭いところに組み込む場合や、ピンヘッダを使わない場合は、この手順は行わない）
-
JTAGエミュレータを使う場合は、CN3を取り付けます。
プログラムの書き込み方法
-
USBをつないで電源を入れるか、リセットスイッチを押します
プログラムの走らせ方
-
J4 をオープンにします。
-
USBをつないで電源を入れるか、リセットスイッチを押します
プログラムの書き込み方法
コンパイル・リンクが終わったプログラムはSレコードのファイルとなります。
これをボードに書き込むには、下記のいずれかの方法を用います。
? J4 (MD)のジャンパをショートして、FDTまたはRXPROGを使う
? CN3コネクタにエミュレータ（MITOUJTAGやE1エミュレータなど）を接続する
? USBブートローダからプログラムをダウンロードする
現時点で最も簡単な書き込み方法は、RXPROGを使う方法です。RXPROGはFDTの代わりに使うツールで、当社で開発したものです。FDTはルネサステクノロジのWebサイトから無償でダウンロードできます。
※上記リンクの中にある「フラッシュ開発ツールキット 【無償評価版】フラッシュ開発ツールキット V.4.08 Release 02 Mar.30.12」をダウンロードしてください。
詳しい使い方は、RXduino特設ページで解説します。
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